Apple hat die Signierung von iOS 13.4.1 gestoppt.
Mit dem Stopp der Signierung des Software-Pakets nach dem kürzlichen Start von iOS 13.5 können Nutzer der jüngsten Version nicht mehr auf die Version 13.4.1 downgraden.
iOS 13.3 nicht mehr verfügbar
Heißt (wie immer) im Umkehrschluss: Ihr könnt aktuell also nur Software-Versionen installieren, die iOS 13.5 oder neuer sind. Aktuell gibt es natürlich noch keine neueren Versionen, nur Betas.
Nutzt Ihr derzeit eine über iOS 13.5 liegende Beta, könnt Ihr natürlich auf iOS 13.5 zurück, aber eben nicht auf iOS 13.4.1. Apple verhindert auf diese Weise regelmäßig die Möglichkeit, auf ältere Versionen von iOS bzw. iPadOS umzusteigen.